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SMF系列大功率永磁同步伺服电机

添加时间:2018/10/23

SMF系列大功率永磁同步伺服电机

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保华数控公司SMF系列永磁同步伺服电机使用独特的高性能钕铁硼永磁体,电机具有高能积性比与高转矩惯量比,体积小、惯量低、动态快速响应能力强,是该系列伺服电机最大特点。


SMF伺服电机特点描述:

 

*      高能积比、能量密度强、功率密度高,伺服电机的结构紧凑,尺寸小巧美观。

*   高转矩惯量比使低惯量与大力矩紧密配合实现高动态响应特性。

*   特殊定子、转子尺寸搭配独特磁场设计最大程度地降低齿槽转矩,运行更加平稳。

 大转矩设计提高了伺服电机的操控性,控制精度得以完美表现。

*   定子采用高性能低损耗矽钢片,转子磁钢为高性能钕铁硼永磁材料,超高的内禀矫顽力保证了永磁体的抗去磁能力更坚强。  

*   B级温升设计F级绝缘制造,采用高分子绝缘材料、真空压力浸漆制造工艺及特殊的绝缘结构设计,使电气绕组绝缘耐力及机械强度得以大大提升,足以胜任伺服电机的高加速度提升及抵抗驱动器的高频电流冲击突破电压对绝缘的破坏。

*   正弦波磁场设计具有效率高、恒转矩调速特性范围宽、宽范围恒功率调速特性,调速平稳、转矩平稳无转矩脉动现象。

*  平衡质量高,振动等级为R级(降振级)。




   应用领域:

        

数控机床、食品机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、瓦楞纸设备、塑料机械、各种自动化设备。


 制造规范:

               安装止口:180mm250mm                                  基准转速:1000rpm1500rpm1700rpm2000rpm              

                 功率范围:9.4KW--70KW            转矩范围:66NM--427.2NM

            防护等级:IP55                绝缘等级:F

                      冷却方式:独立风冷             环境温度:-10°--50°;湿度(90%无结露)

                      海拔高度:低于1000米             震动等级:ISO2372  R级(降震级)



                 SMF系列伺服电机参数列表:(同步转速1700rpm,独立风机冷却)

          

型号规格

额定功率

额定转矩

额定转速

最高转速

额定电流

转动惯量

工作电压

匹配驱动器

备注

KW

N.M

rpm

rpm

A

10-4Kg.㎡

SMM1853117-4FREB1-S

9.4

53

1700

2500

17.5

65

AC380V

SBF-AH751


SMM1870117-4FREB1-S

12.5

70

1700

2500

24.2

98

AC380V

SBF-AH1001


SMM1887117-4FREB1-S

15.6

87

1700

2500

29.6

110

AC380V

SBF-AH1001


SMM1810217-4FREB1-S

18.7

105

1700

2500

37.7

130

AC380V

SBF-AH1501


SMM1814217-4FREB1-S

24.9

140

1700

2500

47.7

181

AC380V

SBF-AH2001


SMM2520217-4FREB1-S

37

208

1700

2500

56.8

289

AC380V

SBF-AH2001


SMM2526217-4FREB1-S

46.3

260

1700

2500

72.5

390

AC380V

SBF-AH2001



SMM1870117-4FREB1-S

12.5

70

1700

2500

24.2

98

AC380V

IMS-MF4-4011A


SMM1887117-4FREB1-S

15.6

87

1700

2500

29.6

110

AC380V

IMS-MF4-4015A


SMM1810217-4FREB1-S

18.7

105

1700

2500

37.7

130

AC380V

IMS-MF4-4018A


SMM1814217-4FREB1-S

24.9

140

1700

2500

47.7

181

AC380V

IMS-MF-4030E


SMM2520217-4FREB1-S

37

208

1700

2500

56.8

289

AC380V

IMS-MF-4037E


SMM2526217-4FREB1-S

46.3

260

1700

2500

72.5

390

AC380V

IMS-MF-4045E


SMM2531217-4FREB1-S

55.5

312

1700

2500

92.1

490

AC380V

IMS-MF-4055E


SMM2536217-4FREB1-S

64.8

364

1700

2500

110

579

AC380V

IMS-MF-4075E


SMM2541217-4FREB1-S

70

427

1700

2500

129.8

675

AC380V

IMS-MF-4075E


注:1SBF系列适用于数控机床行业;             2IMS-MF4系列适用于机床以外行业;

3、如需带刹车,请在订货时与销售经理说明。      4、编码器:默认旋变,可选光电增量式、可选光电绝对值。



 SMF伺服电机 转速、扭矩曲线图:


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注:常备库存电机,额定转速1700rpm。如有其他转速要求,请与销售经理沟通。  



安装尺寸:SMM1853117-4FREB1-S  (9.4KW  53NM)



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安装尺寸:SMM1870117-4FREB1-S  (12.5KW  70NM)

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安装尺寸:SMM1887117-4FREB1-S  (15.6KW  87NM)

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安装尺寸:SMM1810217-4FREB1-S  (18.7KW  105NM)



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安装尺寸:SMM1814217-4FREB1-S  (24.9KW  140NM)


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安装尺寸:SMM2520217-4FREB1-S  (37KW  208NM)


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安装尺寸:SMM2526217-4FREB1-S  (46.3KW  260NM)

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安装尺寸:SMM2531217-4FREB1-S  (55.5KW  312NM)

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安装尺寸:SMM2536217-4FREB1-S  (55.5KW  312NM)

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安装尺寸:SMM2541217-4FREB1-S  (55.5KW  312NM)


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一、交流伺服系统的原理框架图


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说明:交流永磁伺服电机,PG:编码器(旋转编码器、旋转变压器),DPS:高速运算程序芯片

                  三相电流经过整流桥,经滤波电路,输出直电流,再经过开关电路和逆变桥,变成由不同方波组合而成的正弦波, 然后输给伺服电机,同时有两个霍尔元件检测两相电流La、Lb的相位大小,再通过两个16位高速采样的A/D芯片传给DSP进行判断运算,PWMI一6是对逆变桥的六个功率管进行脉宽调制,使驱动器输出合适的电流,构成电流环。

       PG反馈回来的信号是角度信号,也就是位置信号,这就是位置环,而角度信号的微分d0/dt就是速度信号,就构成了速度环。

 

二、交流伺服系统的工作过程

     伺服驱动器、伺服电机、编码器、负载所有这些部件都将在一个控制闭环系统中运行,为了分析方便,把它们分成四个过程:

 (一)、驱动器从外部接受参数信息,然后将一定的电流输送给电机;

 (二)、电机将电流转换成转矩,将转矩传给负载;

              (三)、负载根据它自己的特性进行动作或加减速;

              (四)、编码器测量电机的位置(注意:编码器反馈的是电机轴的位置,而没有直接反映负载的位置),把信号反馈给驱动器。

因此,在上述4个过程中,编码器在整个过程中担当着非常重要的作用,它提供的精密信号使驱动器对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过DPS芯片计算并改变电机电流实际位置值和设定信息值保持一致。当负载突然变化引起速度变化时,编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值,满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。所以交流伺服系统采用了高速的运算芯片、精密的反馈检测元件,使一个响应非常高的闭环系统,负载波动和速度校正之间的时间滞后响应是非常快的,所以,真正限制了系统响应效果的应该是机械连接装置的刚度,也就是传递时间。

 

三、交流伺服系统的控制方式

交流伺服系统的方式,指的是伺服信号输入的控制方式,目前有三种方式:模拟量输入、脉冲串输入、总线数据通讯。

 

四、交流伺服系统的工作方式

     交流伺服系统有三个控制和调节的环节:电流环、速度环和位置环。针对不同的被控物理量,可以产生六种工作模式

1、纯电流环工作模式;2、纯速度环工作模式;3、纯位置环工作模式;4、电流一速度工作模式;5、电流一位置工作模式;6、速度一位置工作模式。

 

五、交流伺服系统的优点

      1、宽调速范围:

 从堵转到额定转速之间能实现恒转矩工作,额定转速到最大转速之间实现恒功率工作,转速和转向容易控制。

2、机械特性和调节特性的线性度良好,方便运动控制。

3、快速响应好,2.5倍到3倍的力矩过载和低惯量的转子,保证了系统能有很好的加速度。

4、无自转现象即控制信号消除伺服电机能立即停转。



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                                      SBF-AH系列伺服驱动器功能简介:




型 号

SBF 系列(75A100A150A200A

控制电源及

主回路电源

L:为单相或三相 AC220V 供电;H:为三相 380V 供电

电压波动:-15~+10%, 50/60Hz

环境

温度

工作:0~55°C 存贮:-40°C ~80°C

湿度

不大于 90%(无结露)

空气指数

电柜内无粉尘(铁末等导电介质)

 

控制模式

1:位置控制 2:速度控制 3:转矩控制 4JOG  运行

5:内部速度四速 6:内部位置控制 7:内部转矩控制

8:位置&速度控制 9:速度&转矩控制

 

外部I/O

1:伺能 2:复位 3:位置偏差清零 4:脉冲,CCW,CW,禁止

5:位置切换 6:速度选择 7:零速箝位 8:第二回零

8:定向、准停等扩展功能(选件)10:定位完成

编码器反馈

10000p/r(标准17bit/23bit/biss/旋变 (选件)

通讯方式

RS485/MECHATROLINK/EtheCAT/CANopen(选件)

负载惯量

小于电机惯量的 5

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、

运行状态、输入输出端子、Z 脉冲信号等

保护功能

过压、过流、超速、过载、反馈异常等

报警功能

伺服工作异常时都伴有报警输出,LED 闪,红灯亮

增益调整

电机运行或停止时可以进行增益调整匹配电机性能

适配电机

见表 2.212.222.232.242.25



 


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IMS-MF4系列伺服驱动器功能简介:


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        应用成功案例:

             

      数控机床、包装机械、自动化生产线、工业机器人


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